En el cuartel superior, un libro abierto cuyas páginas en blanco ostentan: la derecha, en su parte superior una corona en oro, símbolo de la autoridad real, en su parte inferior la leyenda "Capitulaciones Comuneros" en sable; y a la izquierda en su parte superior, el gorro frigio, y en su parte inferior la leyenda "Zipaquirá, junio 8 de 1781" en sable. En el cuartel inferior diestro una ciudad murada, en sable, sobre azul; un cerro al fondo y un cielo, en sus colores naturales. En el cuartel siniestro ostenta la catedral de la ciudad en sable, la plaza, y sobre sus torres una mitra episcopal todo en oro, símbolo de la sede diocesana, bajo un cielo en sus colores naturales.
El emblema: "TODO POR LA PATRIA", recoge en su significado lo que Zipaquira ha sido y ha representado con sus hombres y con su riqueza en la historia de Colombia.

El Honorable Concejo municipal ordeno adoptar para escudo de la ciudad, el ideado por el concejal Manuel José Cárdenas e interpretado a pluma por el señor Salvador Romero ; y tal escudo, (dice la informasion oficial) interpreta el pasado y el futuro de la ciudad.

La descripción del escudo de la ciudad es la siguiente: Escudo de forma española, cortado y medio partido en su parte inferior, lleva por timbre un castillo con tres torres, en oro y lambrequines, y por divisa en su parte inferior la leyenda en sable "Todo por la Patria".